摆线针轮减速机-摆线针轮减速机的工作原理-减速机厂家

摆线针轮减速机 全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上 转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
   当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转 又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
主要特点

一、高速比和_率
_传动，_能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比_大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在_小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。

如果出厂加油的话，一般都是润滑脂，使用二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂
因为出厂时的减速机为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油，在使用前才注入润滑油，常温下推荐使用N150_压工业齿轮油。润滑油_换周期：减速机在初次运转200小时后须进行_次_换润滑油，_换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月_换一次润滑油、每天工作不_过10个小时的减速机，应每隔6个月_换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前，__换润滑油，不同型号的润滑油不能混用！