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蜗轮蜗杆减速机基本参数及使用特点

一、蜗轮减速机基本参数：

 模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值，

  二、几何尺寸计算与圆柱齿轮基本相同，需注意的几个问题是：

 蜗杆导程角()是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角,与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。

 引入蜗杆直径系数q是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化m_时，q大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；_时，q小则导程角增大，传动效率相应提高。

 蜗杆头数推荐值为1、2、4、6，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。

 与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。

 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可根据啮合点K处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。

 三、蜗轮蜗杆正确啮合的条件

1、中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等於蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等於蜗杆的轴面压力角且为标准值，即==m，==

2、当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需_，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向_相同。 以便顺利进入下一步对机构进行运动学、动力学及静态仿真的物理性能仿真中。物理建模是为几何模型施加切合实际的物理特性，如约束、驱动力、摩擦及刚度柔度等性能 参数 。合理的几何仿真技术是性能仿真中优化设计的前提与基础。减速机RV 蜗轮蜗杆 减速机

 四、蜗轮及蜗杆机构的特点 可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑

  两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高於交错轴斜齿轮机构

 蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小 准确的 蜗杆 还有利于进行后续的装配或和使用，并能很好地体现出计算机灵活、快捷、方便的优点，而且在 参数化 输入时，界面有友好、方便的交互式对话框，这些都是传统的设计方法所不具有的优点

 具有自锁性。当蜗杆的导程角小於啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用