减速机|行星减速机-行星减速机主要结构及特点-减速机厂家

                                                                                                                                                                                                 行星减速机主要结构及特点

行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.　

 行星摆线针轮减速机行星传动和渐开线少齿差行星齿轮传动，同属K－H－V行星齿轮传动，其工作原理和结构基本相同。所不同者，摆线针轮减速机行星传动的行星齿轮的齿廓曲线不是渐开线，而是采用变幅外摆线的内侧等距曲线（其中用短幅外摆线的等距曲线较普遍），中心轮齿廓与上述曲线共轭的圆。组成这种传动的主要零件的形状见图。    摆线针轮减速机摆线针轮行星传动的主要零部件：输入轴，双偏心套，转臂轴承，摆线轮，柱销，柱销套，针齿销，针齿套，输出轴。
摆线针轮减速机的结构

 

摆线针轮行星传动的特点
   1，  传动比范围大 单级传动比为6－119 两级传动比为121－7569  三级传动比可达658503.
   2，  体积小，重量轻  用它代替两级变通圆柱齿轮减速器，体积可减速小二分之一到三分之二，重量约减速轻三分之一到二分之一。
   3，  效率高 一般单级效率为0.9－0.95
   4，  运转平稳，噪声低。
   5，  工作可靠，寿命长。

　
行星减速机因为结构原因,单级减速_小为3,_一般不_过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不_过3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速. 　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点. 　　因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量. 　　减速机额定输入转速_可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级行星减速机输出扭矩一般不_过2000Nm,特制_大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.