圆柱蜗杆导程角
()
是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角
,
与螺杆螺旋角的关系为，蜗轮的螺旋角，大则传动效率高，当小於啮合齿间当量摩擦角时，机构自锁。
引入蜗杆直径系数
q
是为了限制蜗轮滚刀的数目，使蜗杆分度圆直径进行了标准化
m
_时，
q
大则大，蜗杆轴的刚度及强度相应增大；_时，
q
小则导程角增大，传动效率相应提高。
蜗杆头数推荐值为
1
、
2
、
4
、
6
，当取小值时，其传动比大，且具有自锁性；当取大值时，传动效率高。
与圆柱齿轮传动不同，蜗杆蜗轮机构传动比不等於，而是，蜗杆蜗轮机构的中心距不等於，而是。
蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的判定方法，可
类别 | 内容 | 说明 | 空载试验 | 在额定转速下，正、反向运转应各不小于1h。 要求： 1）运转平稳、无冲击、无异常振动和噪声； 2）各边接件、紧固件无松动； 3）各密封处、接合处无漏汕、漏油； 4）润滑充分，检查油池和轴承温度； 5）蜗轮齿面初始接触斑点应符合有关标准或设计要求 | 对中心距a≤100mm的减速器， 可适当减少运转时间，但不得小于 0.5h | 跑合试验 | 在空载试验合格后，进行部分负载跑合试验。 在额定转速下分别按25％、50％、75％的额定负 载逐级加载，每级负荷试验为达到油温平衡2h后 再增加_。要求：蜗轮齿面接触斑点，沿齿长及 齿高方向均应不小于75％，且应偏向啮出端。 | | 负载性能试验 | 负载性能试验在跑合试验完成后进行。不同转 速及额定负荷下的试验时间为达到油温平衡后不 小于2h，要求测定： 1）转矩（或功率） 2）效率 3）转速和运转时间 4）油池温度 5）噪声、振动； 6）齿面接触斑点及破坏情况 | 对于双向工作或未注明旋转方 向的减速器，应进行正、反两项试 验。单向工作的减速器允许单向 试验，但试验时的工作齿面和旋转 方向_与其他工作状态相同 | _载试验 | 在额定转速下 120％额定负荷下运转5min 150％额定负荷下运转1min 200％额定负荷下运转0.5min 250％额定负荷下运转0.5min 检查蜗轮齿面及其他机件的损坏情况 | _载试验应在启动以后加载，卸 载以后制动 | 疲劳寿命试验 | 在额定负荷下，蜗轮齿面单向承载时间的应力 循环次数，一般应达5×106次； 检验项目与跑合试验、负载性能试验及_载试 验中项目相同 | 1）测试蜗轮齿面接触疲劳寿命； 2）允许采用提高负荷的加速寿 命试验方法 |
|
根据啮合点
K
处方向、方向（平行於螺旋线的切线）及应垂直於蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定；也可用「右旋蜗杆左手握，左旋蜗杆右手握，四指拇指」来判定。
