减速机|蜗轮减速机-大构架参数减速器情态构架-减速机厂家

　　惯性元件的力学模型简图根据力的平衡关系设激振力矩为一个简谐函数，ω为激振频率，Fj为激振幅值，　　用它可以对扭振系统进行计算、分析和评价，也可以进行系统的修改和优化设计。扭振动力学分析利用前面建立起来的减速器系统的动力学模型对减速器系统进行扭振分析。本文采用数值法编制MATLAB程序对其进行迭代求解。

　　另外，利用该程序还绘制出了减速器系统的振型曲线。由振型曲线图可以看出5～6之间振幅剧增，即此环节_弱，主要影响因素是矩阵H3，所以提高此轴段刚度k3即可。通过适当增大轴的直径或减小其长度可以提高其扭转刚度。本文将轴颈增大2mm后得到新的振型如所示。

　　小结为了_减速器具有良好的动态性能_对减速器进行动力学分析。根据集中参数法将减速器的各个零件简化成相应的惯性元件和弹性元件，建立了减速器系统的动力学模型。