考虑时变啮合刚度、间隙非线性及传动误差的影响,针对试验齿轮箱中地单对齿轮传动建立齿轮副扭转振动的参数化动力学模型,对裂纹故障的非线性动力学机理进行研究。
采用平均法分析齿轮裂纹模型地主共振及1/2亚谐共振的动力学响应;
给出裂纹演化过程对齿轮系统啮合刚度及动力学行为地影响;
通过幅频特性曲线、时域图、相轨迹图、Poincaré截面图及频谱图综合分析含有裂纹故障齿轮的振动特征;
通过奇异性理论分析裂纹程度及传动误差所产生的内部激励与系统动力学分岔的关系,从而揭示了不同裂纹程度和传动误差所引起的不同分岔模式;
_后通过试验提取含有裂纹故障蜗轮减速机地振动特征,试验结果验证了理论分析的结果,从而为齿轮系统裂纹故障的识别提供理论依据。