蜗轮蜗杆减速机
的传动原理
蜗轮减速机是在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动,两轴线间的夹角可为任意值,常用的为90°。这种减速机由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在肯定的条件下具有可靠的自锁性等长处。
蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形像一根螺杆,称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了好转啮合状况,将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形,使之将蜗杆部分地包住,并用与蜗杆外形和参数相同的滚刀范成加工蜗轮,这样齿廓间为线接触,可传递较大的动力。
蜗杆蜗轮传动的特征:
其一,它是一种特别的交错轴斜齿轮传动,交错角为∑=90°,z1很少,一般z1=14
其二,它具有螺旋传动的某些特点,蜗杆相称于螺杆,蜗轮相称于螺母,蜗轮部分地谅解蜗杆。
蜗杆传动的类型,按蜗杆外形的差异可分:
1、圆柱蜗杆传动-常见圆柱蜗轮蜗杆减速机 阿基米德蜗杆、渐开线蜗杆、法向直廓蜗杆、
包络减速机、锥面包络蜗杆和圆弧蜗杆。
2、环面蜗杆传动—环面蜗杆
3、锥蜗杆传动— 锥蜗杆动
蜗轮蜗杆结构
1.蜗杆结构:
蜗轮蜗杆减速机 蜗杆通常与轴为一体,选用车制或铣制
2.蜗轮结构:
蜗轮常选用混合结构,由齿冠和齿芯构成。联结要领有:锻造联结、过盈配合联结和螺栓连接,结构分歧见下图。蜗轮只有在低速轻载时选用整体式