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拆卸减速器的一般方法
　　对于结构为行星齿轮传动减速器，其外壳一般由连接螺栓将下箱体、二级内齿圈、中箱体、_内齿圈和上箱盖连为一体。连接部件间一般都通过内、外止口配合的方式实现减速器的径向定位。为了_两相邻零件定位的可靠性，止口配合往往很紧，拆卸难度较大。现以内齿圈的结构为例说明其拆卸过程。
　　一般情况下，在减速器零部件及整机结构设计的时候，为拆检和维修方便，设计了两个M30螺纹孔用于拆卸内齿圈。具体拆卸过程如下：使用两个M30的内六角螺钉(或螺栓)，拧入内齿圈M30螺纹孔中，将内齿圈顶起。注意：在拧紧螺栓时应让两个螺栓同时受力并均匀顶起。
　　有些减速器没有设计用于拆卸零件的螺纹孔，而是在零件外圆边缘设计了对称的凹坑或凸起。对于这种结构，可以使用两个一字改锥(或撬杠)对称均匀地将零件撬下。
　　个别减速器既没有螺纹孔，也没有对称的凹坑或凸起，将其拆下又不损伤零件比较困难。但通过一些特殊方法可以减少对零件的损伤。具体办法如下：通过直径合适的螺栓沿合适角度锤击内齿圈上的孔，并使内齿圈围绕止口旋转1~2圈，使配合断面处出现缝隙，再使用两个扁铲(或一字改锥)轻轻将其撬下。

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