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行星摆线减速机传动装置的分配

来源:曙光传动 发布时间:2013/1/30 9:43:41
行星摆线减速机,行星减速机,摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计、结构新颖的减速机构。

行星摆线减速机传动装置的分配。

摆线针轮减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计_、结构新颖的减速机构。这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用。
摆线针轮减速机产品特点:
1. 传动比大。_减速时传动比为1/6--1/87。两级减速时传动比为1/99--1/7569;三级传动时传动比为1/5841--1/658503。另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。
2. 传动效率高。由于啮合部位采用了滚动啮合,一般_传动效率为90%--95%。
3. 结构紧凑,体积小,重量轻。体积和普通圆柱齿轮减速机相比可减小2/1--2/3。
4. 故障少,寿命长。主要传动啮合件使用轴承钢磨削制造,因此机械性能与耐磨性能均佳,又因其为滚动摩擦,因而故障少,寿命长。
5. 运转平稳可靠。因传动过程中为多齿啮合,所以使之运转平稳可靠,噪声低。
6. 拆装方便,容易维修。
7. 过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转运转的特点。

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。 当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

摆线针轮减速机特点:
          〇高速比和_率单级传动,_能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比_大。
   〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。
   〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在_小程度。
   〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

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