减速机(speed reducer):以固定的传动比实现减速的齿轮传动装置。常安装在箱体内成为独立部件。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、润滑良好、使 用寿命长、维护简单且可成批生产,所以在现代机器中广泛应用。
减速机种类很多,按传动类型分,有齿轮减速机、蜗杆减速机、齿轮蜗杆减速机、行星齿轮减速器 等;按传动级数分,有1 级、2 级、3 级和多级减速器;按轴的位置分,有立式和卧式减速器;按功率传递路线分,有展开式、同轴式和分流式减速器。减速器的箱体应具有足够的刚度,以免受载后变形 过大而影响传动质量,一般用灰铸铁铸成,少量生产时可用焊接结构,大量生产小型减速器可采用板材冲压而成。减速器中传动的润滑一般采用油池润滑,对于重载 或高速传动宜采用喷油润滑;轴承的润滑一般采用飞溅润滑(圆周速度在2~3米/秒以上)或刮油润滑(圆周速度在2~3米/秒以下)等。另外,与减速机类 似,在少数场合下也使用增速器,它是封闭在箱体内具有固定传动比的齿轮增速传动装置
蜗杆减速机特点:
1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成,齿面硬度达HRC58-62,齿轮均采用磨齿工艺,精度高,接触性好。
2.传动效率高:三级大于90%。
3.运转平稳,噪音低。
4.体积小,重量轻,使用寿命长,承载能力高。
减速机制造中使用斜齿轮的原因:直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因,在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外 形的一些变化。这将导致一个有规律的,每齿一次的激励,它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载,又引起噪声。还有一个不利点是,在接触时 间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用,因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。