我国是世界产煤大国,为适应煤炭需求的迅猛增加,很多煤炭挖掘机械的装机功率都成倍增加,因此对机械传动部分的要求愈来愈高,传统的定轴轮系传动结构已不 能适应新的工作要求,煤炭挖掘机械采用行星齿轮传动势在必行。行星减速机的行星齿轮传动具有功率分流的特点,其各中心轮可构成共轴线性传动,而且合理应用 了内啮合齿轮副,因此可以做到体积小、质量轻、结构紧凑和承载能力强等特点。另外,行星齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力 相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性 力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性_高;而且只要选择合适的行星齿轮传动类型及配 齿方案,便可以用少数齿轮来获得很大的传动比。
为使行星减速机的设计_合理,性能_,在齿轮材料上采用了低碳合金钢。外齿轮精度等级可达6级,齿面采用渗碳处理,保持心部韧性的同时提高了齿面硬度(表面HRC58-62,芯部HRC33-42),内齿轮也进行了特殊的调质处理。
在煤巷掘进机中,行星传动主要用于被广泛使用的外伸缩悬臂式工作机构中,在该机构中,减速装置需与电动装置一起装入伸缩架中,这_要求传动装置体积小,结 构紧凑。同时,由于地下作业,工况较为恶劣,对减速机的密封、润滑和冷却都提出了新的挑战,图1设计的行星减速机在润滑上采用了油脂与稀油共同润滑的方 式,可根据工况任意选择(稀油润滑建议在速度较高时使用)。